Nascido Herbert Eustáquio de Carvalho em 1946, em Belo Horizonte, filho de um policial militar e uma dona de casa, Herbert Daniel foi um menino reservado e inteligente, apaixonado por livros. Cresceu em meio à rígida moral conservadora e católica da classe média mineira nos anos 1950 e 1960, época em que teve as primeiras experiências sexuais com outros homens, em segredo. Ingressou na Faculdade de Medicina da UFMG em 1965, pouco depois do golpe militar.